《中华人民共和国刑法》第28条规定：
对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
请分析：
（1）如何理解“被胁迫参加犯罪”？
（2）如何理解“减轻处罚”？
（3）如何理解“免除处罚”？
答案：（1）“被胁迫参加犯罪”是指行为人在他人暴力强制或者精神强制之下被迫参加犯罪。而被胁迫参加犯罪的人，既存在成立胁从犯的可能性，也存在成立主犯或从犯的可能性。如果被迫犯在客观上起到了主要作用的，便可以构成主犯；如果在客观上起到次要或辅助作用的，则应当构成从犯。
（2）根据《刑法》第63条第1款的规定，“减轻处罚”是指在法定刑以下判处刑罚；刑法规定了数个量刑幅度的，应当在法定量刑幅度的下一个量刑幅度内判处刑罚。我国刑法中的减轻处罚分为法定减轻处罚（又称一般减轻处罚）和酌定减轻处罚（又称特殊减轻处罚）。我国刑法中减轻处罚（包括法定减轻处罚和酌定减轻处罚）情节的基本适用规则为：减刑处罚，必须判处低于法定最低刑的刑罚。
（3）根据我国《刑法》第37条的规定，“免除处罚”是指对犯罪人作有罪宣告，但不予以刑罚处罚。免除处罚的情节必须具备三个基本条件：①行为人的行为已经构成犯罪。②行为人所构成的犯罪情节轻微。③囚犯罪情节轻微而不需要判处刑罚。只有符合这三项条件者，才能对其免除处罚，否则，不能适用免除处罚。
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