试以人权司法保障的角度，论述宪法关于人民法院，人民检察院和公安机关在办理刑事案件中互相关系的规定。
《宪法》规定，人民法院、人民检察院和公安机关办理刑事案件，应当分工负责，互相配合，互相制约，以保证准确有效地执行法律。分工负责主要表现在：除人民检察院依法自行侦查的案件及当事人自诉案件外，在办理刑事案件时，公安机关负责对案件的侦查、预审、执行逮捕、依法执行判决；人民检察院负责批准逮捕、审查起诉和出庭公诉、抗诉；人民法院负责审判。刑事诉讼法对三机关各自的工作分工作出详细的规定，各司其职、各尽其责，避免互相推诿扯皮和争夺管辖权。互相配合主要表现在：每一机关的工作依法完成后移交下一个环节的工作机关时，都能依法顺
