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恩格斯指出“我们只能在时代的条件下进行认识，而这些条件达到什么程度，我们便能认识到什么程度。”这说明（ ）。
知识点:对实践和认识关系的理解。题干中的关键词是时代条件和认识程度。实践是认识的基础，表现为：实践是认识的来源；实践是认识发展的动力；实践是检验认识真理的唯一标准；实践是认识的目的和归宿。从题干分析得出，认识的程度是受到实践条件的制约，B项正确。
A项：感性认识是指对事物现象的认识，理性认识是指对事物本质和规律的认识。感性认识不一定都能上升到理性认识。本身错误，排除。
C项：实践是认识的基础，认识和实践的发展不是同步的，认识能力的提高可能滞后于实践的发展。本身错误，排除。
D项：“终点”表述不恰当。本身错误，排除。
