某嵌入式刹车控制软件，应用于汽车刹车控制器，该软件需求如下：
1．模式选择：采集模式控制离散量信号In_D1并通过模式识别信号灯显示软件当前工作模式。在信号In_D1为低电平时进入正常工作模式(模式识别信号灯为绿色)，为高电平时进入维护模式(模式识别信号灯为红色)。软件在正常工作模式下仅进行刹车控制和记录刹车次数，在维护模式下仅进行中央控制器指令响应；
2．刹车控制：采用定时中断机制，以5ms为周期采集来自驻车器发出模拟量信号In_A1以及来自刹车踏板发出模拟量信号In_A2，并向刹车执行组件发送模拟量信号Out_A1进行刹车控制；
3．记录刹车次数：在Out_A1大于4V时，读出非易失存储器NVRAM中保存刹车次数记录进行加1操作，然后保存至非易失存储器NVRAM中；
4．响应中央控制器指令：接收来自中央控制器串行口指令字In_S1，回送串行口响应字Out_S1。当接收指令字错误时，软件直接丢弃该命令字，不进行任何响应。指令字及响应字说明如表1所示。表1 指令字和响应字
1、请简述本软件串行输入接口测试测试策略及测试内容。针对表1中“读取刹车次数指令”进行鲁棒性测试时应考虑哪些情况?
2、某测试人员设计了表2所示操作步骤对模式选择功能进行测试(表中END表示用例到此结束)。
为进一步提高刹车控制软件安全性，在需求中增加了设计约束：软件在单次运行过程中，若进入正常工作模式，则不得再进入维护模式。请参照表2测试用例完成表3，用于测试该设计约束。
3、本项目在开发过程中通过测试发现了17个错误，后期独立测试发现了31个软件错误，在实际使用中用户反馈了2个错误。请计算缺陷探测率(DDP)。

答案：

本题解析：

当前磁盘读写位于柱面号20，寻道时移动一个柱面需6 ms。当10、22、20、 2、40、6、38柱面号顺序送至磁盘驱动器时，①按改进电梯调度算法计算。磁头移动顺序为(20)→20→22→38→40→10→6→2，磁头移动总量是58柱面，总寻道时间为58×6 ms =348 ms。②先来先服务调度算法计算。磁头移动顺序为(20)→10→22→20→2→40→6→38，磁头移动总量是146柱面，总寻道时间是；146×6ms＝876ms。③下一个最邻近柱面调度算法计算。磁头移动顺序为(20)→20→22→10→6→2→38→40，磁头移动总量是60柱面，总寻道时间是：60×6 ms＝360 ms。

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