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明太祖朱元璋称：“我朝罢丞相，设五府、六部、督察院、通政司、大理寺等衙门，分理天下庶务。”其中“五府”为（ ）。
明初朱元璋在废掉中书省的同时，设置五军都督府，即前、后、左、中、右五军都督府，分领军卫，撤销大都督府。五军都督府负责军事组织管理职能，所以，五府为军事机构。
