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什么是知觉?知觉具有哪些基本特性?
（1）知觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的整体属性的反映。
（2）知觉的基本特性有：
①知觉的选择性；
②知觉的整体性；
③知觉的理解性；
④知觉的恒常性。
给定曲线y=x3与直线y=px-q(其中p>0)，求P与q为何关系时，直线y=px-q是y=x3的切线.
y”-2y′-3y=O的通解是.
yInxdx+xInydy=0的通解是.
