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简述心理学科的任务。
心理学科的基本任务是了解、掌握人的心理与行为活动的规律，并为有效地指导、控制和调节人的心理与行为提供依据。具体任务包括以下三个方面：（1）探讨人类心理活动的积极性规律，促进和维持学生的学习动机；（2）探讨人类认知活动的规律，为知识掌握、技能形成和能力培养提供依据；（3）探讨人类情意活动和性格形成的规律，为健康人格的培养提供依据。
给定曲线y=x3与直线y=px-q(其中p>0)，求P与q为何关系时，直线y=px-q是y=x3的切线.
y”-2y′-3y=O的通解是.
yInxdx+xInydy=0的通解是.
