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简述意志的定义及其特征。
（1）意志的定义：意志是自觉地确定目的，并根据目的来支配和调节行动，克服内外部困难，实现预定目的的过程。
（2）意志的特征：①意志行动具有明确的目的；②随意运动是意志行动的基础；③意志行动与克服困难相联系。
给定曲线y=x3与直线y=px-q(其中p>0)，求P与q为何关系时，直线y=px-q是y=x3的切线.
y”-2y′-3y=O的通解是.
yInxdx+xInydy=0的通解是.
