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惯性环节的微分方程为Tc(t)+c(t)=r(t),其中T为时间常数,则其传递函数G(s)为( )。
对方程两边应用微分定理,则
进行拉普拉斯变换可得,Tsc(s)+c(s)=r(s),则c(s)/r(s)=1/(Ts+1)。传递函数G(s)为输出的拉氏变换c(s)与输入的拉氏变换r(s)之比,则传递函数G(s)=c(s)/r(s)=1/(Ts+1)。