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简要说明侵犯行为的控制。
（1）宣泄。宣泄使人的侵犯性冲动以社会允许的方式表现出来。
（2）运用社会制约。社会增加对侵犯行为处罚的强度，可以实现侵犯行为的外部控制。
（3）提高道德水平。研究表明，绝大多数情况下，对别人的侵犯是直接与道德水平的低下相关联的，个人的道德发展水平越低，就越倾向于忽视他人的痛苦、利益和幸福。
给定曲线y=x3与直线y=px-q(其中p>0)，求P与q为何关系时，直线y=px-q是y=x3的切线.
y”-2y′-3y=O的通解是.
yInxdx+xInydy=0的通解是.
