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已知矩阵.,且矩阵X满足AXA+BXB=AXB+BXA+E,其中E是三阶单位矩阵,求X.
【解】化简矩阵方程,有AX(A-B)+BX(B-A)=E,即(A-B)X(A-B)=E.
由于,所以矩阵A-B可逆,且于是.
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: