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【解】(1)由AB+B=O得(E+A)B=O,从而r(E+A)+r(B)≤3,
因为r(B)=2,所以r(E+A)≤1,从而λ=-1为A的特征值且不低于2重,
显然λ=-1不可能为三重特征值,则A的特征值为λ1=λ2=-1,λ3=5.
由(E+A)B=O得B的列组为(E+A)X=O的解,
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: