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设二次型
(b>0),
其中二次型的矩阵A的特征值之和为1,特征值之积为-12.
(1)求a,b的值;
(2)利用正交变换将二次型f化为标准形,并写出所用的正交变换和对应的正交矩阵.
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: