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对于线性时不变常态网络 ,如果 A 、B、C、D 为相应的系数矩阵 ,x 为 状态变量 ,u 为输入变量,y 为输出变量 ,其状态方程的标准形式为 ( )
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: