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试确定下述各种情况下系统的自由度数,正确的答案是( )。

(1)在空间运动的三个质点,其中任意两个质点间的距离保持不变

(2)平行于某固定平面运动的刚体

(3)有两点固定的刚体

(4)有三点固定的刚体,三点不在同一直线上

(5)可在空间自由运动的细直刚杆(直径不计)和一个可在此杆上运动的质点组成的系统

  • A.(1)6个,(2)6个,(3)2个
  • B.(1)6个,(2)3个,(3)1个
  • C.(4)1个,(5)6个
  • D.(4)3个,(5)4个
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答案: B
本题解析:

(1)空间每个质点要3个坐标,但三个质点之间距离要满足3个约束方程,因此只有6个自由度。(2)刚体平面运动有3个自由度。(3)刚体两点固定必为定轴转动,只有一个自由度。(4)不在一直线的三点固定,刚体不能动。(5)自由刚杆有5个自由度,加上质点共6个自由度

更新时间:2021-10-15 17:19

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  • B.图(a)、(b)中B处约束力相同
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