我国东部某城市人口规模45万人，编制了以制造业、商业为产业发展方向的城市总体规划。图示为总体规划中的道路交通规划。一条与其他城市相连的一级公路经过城市西侧；现状有一条铁路由城市北部穿过，并设有火车站；西江由城市东侧穿过，航运发达，客运、货运均有较好的基础。
图某市城市总体规划（道路网规划）图
【问题】
请指出道路交通规划中存在的问题，提出修改建议并做示意性修改。
（1）道路交通规划中存在的问题有：
①过境道路穿越城市，不合理。
②城市主、次干道穿越铁路过多。
③东西向主干道偏少。
④沿河两岸，东西向联系道路偏少。
⑤铁路穿越市区，对城市影响较大。
⑥铁路客运站内主干道穿越，不利于站线布局。
⑦铁路客运站、长途汽车站以及轮船码头布局分散，不利于交通换乘。
⑧该城市河流穿城而过，码头选址相对自由，规划图中的码头、工业用地、市中心和仓库距离较远，不利于货物运输，而且人流、物流混杂。
（2）修改建议
①过境公路西移至城市边缘，与城市在南北各预留一个出入口。
②减少干道穿越铁路。
③完善道路交通系统，增加东西向主干道密度。
④加强沿河两岸东西向联系，增设过河主干道。
⑤铁路从城市北部穿过，或将铁路客运站规划为南北出入口，方便南北两区使用。
⑥将客货混用的港口码头调整为客运码头和货运码头，货运码头布置在城市北部仓储区和工业区，客运码头布置在城市中部，靠近铁路客运站和长途客运站。
（3）示意性的修改如图所示：
图 修改图：某市城市总体规划（道路网规划）
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通过某种传感器装置，在不与研究对象直接接触的情况下，获得其特征信息，并对这些信息进行提取、加工、表达和应用的一门科学技术是（ ）。
