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设某控制系统的闭环传递函数为,通过实验确定该系统为欠阻尼系统且其调整时间太长不能满足实际使用的要求,为减小系统的调整时间可以( )。
调节时间一般近似表达式按2%和5%误差计算。按2%误差为;按5%误差为。减小调整时间ts,则增大ωn可以减小ts。