设单位负反馈闭环系统，在给定单位阶跃信号和单位速度信号且无扰动作用时，其稳态误差分别为0和0.2，对单位加速度输入信号则无法跟踪，则该系统为（　　）。

• A.0型系统
• B.Ⅰ型系统
• C.Ⅱ型系统
• D.Ⅲ型系统

答案： B

本题解析：

根据静态误差为0，速度误差为常数，加速度误差为无穷，可得Kp＝无穷，Kv＝5，Ka为0，所以系统必为Ⅰ型系统。

更新时间：2022-04-30 04:49

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