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接收变换和放大后的偏差信号,转换为被控对象进行操作控制信号的装置是( )。
(一)自动控制系统的组成
(1)被控对象。是控制系统所控制和操纵的对象,它接受控制量并输出被控量。
(2)控制器。接收变换和放大后的偏差信号,转换为被控对象进行操作的控制信号。
(3)放大变换环节。将偏差信号变换为适合控制器执行的信号。它根据控制的形式、幅值及功率来放大变换。
(4)校正装置。为改善系统动态和静态特性而附加的装置。如果校正装置串联在系统的前向通道中,称为串联校正装置;如果校正装置接成反馈形式,称为并联校正装置,又称局部反馈校正。
(5)反馈环节。用来测量被控量的实际值,并经过信号处理,转换为与被控量有一定函数关系,且与输入信号同一物理量的信号。反馈环节一般也称为测量变送环节。
(6)给定环节。产生输入控制信号的装置。
(二)自动控制系统的常用术语
(1)输入信号。泛指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号,既包括控制信号又包括扰动信号,其中控制信号又称控制量、参考输入或给定值。
(2)输出信号(输出量)。是指反馈控制系统中被控制的物理量,它与输入信号之间有一定的函数关系。
(3)反馈信号。将系统(环节)的输出信号经过变换、处理送到系统(环节)的输入端的信号称为反馈信号。若此信号是从系统输出端取出送入系统输入端,这种反馈信号称主反馈信号,而其他称为局部反馈信号。
(4)偏差信号。控制输入信号与主反馈信号之差。
(5)误差信号。是指系统输出量的实际值与希望值之差。系统希望值是理想化系统的输出,实际上并不存在,它只能用与控制输入信号具有一定比例关系的信号来表示。在单位反馈情况下,希望值就是系统的输入信号,误差信号等于偏差信号。
(6)扰动信号。除控制信号之外,对系统的输出有影响的信号。
它是反馈控制系统中被控制的物理量,这种信号为( )。
某建筑施工企业对某施工现场进行施工准备工作,确定了施工进度计划和各工作可以压缩的时间及其增加的赶工费用,相关数据见表2-20所示。工期每缩短一天,该施工企业可节约间接费支出1000元。
问题:
1.绘制该工程的双代号网络图,确定计划工期和关键线路。
2.现业主要求该工程要在26天内完成,求出计划工期为26天的总费用。
下列钻机中,属于大口径型钻机,钻头多为十字形,不能采取完整岩心的是( )。
经酸洗后的设备和管道内壁要进行钝化,钝化时应遵循的规定()。
流动式起重机的选用必须依照其特性曲线进行。关于流动式起重机的特性曲线,下面表述正确的是()。
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