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积分调节是调节器输出使调节机构动作,一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止,能用在( )的调节上。
教材p387-388。比例调节(P)。当被调参数与给定值有偏差时,调节器能按被调参数与给定值的偏差大小与方向发出与偏差成正比例的控制信号。比例调节器的特点是调节速度快,稳定性高,不容易产生过调节现象,缺点是调节过程最终有残余偏差。积分调节(I)。积分调节是当被调参数与给定值发生偏差时,调节器输出使调节机构动作,一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止。积分调节多用于压力、流量和液位的调节上,而不能用在温度上。比例积分调节(PI)。发生偏差时,调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系,同时还与偏差存在的时间长短成比例。比例微分调节(PD)。发生偏差时,调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系,同时还与偏差的变化速度有关。比例积分—微分调节(PID)。发生偏差时,调节器输出信号不仅与输入偏差信号大小有关,与偏差存在时间长短有关,还与偏差变化的速度有关。PID 调节用在惯性滞后大的场合,如温度测量。
它是反馈控制系统中被控制的物理量,这种信号为( )。
某建筑施工企业对某施工现场进行施工准备工作,确定了施工进度计划和各工作可以压缩的时间及其增加的赶工费用,相关数据见表2-20所示。工期每缩短一天,该施工企业可节约间接费支出1000元。
问题:
1.绘制该工程的双代号网络图,确定计划工期和关键线路。
2.现业主要求该工程要在26天内完成,求出计划工期为26天的总费用。
下列钻机中,属于大口径型钻机,钻头多为十字形,不能采取完整岩心的是( )。
经酸洗后的设备和管道内壁要进行钝化,钝化时应遵循的规定()。
流动式起重机的选用必须依照其特性曲线进行。关于流动式起重机的特性曲线,下面表述正确的是()。
室内给水管与冷冻水管、热水管共架或同沟水平敷设时,给水管应敷设在( )。
氧化锌避雷针在电站和变电所中应用广泛,其主要的性能特点为()。
锅炉的汽、水压力系统及其附属设备安装完毕后,必须进行水压试验,需单独做水压试验的是()。
某一负压下工作的反应釜,其内壁需进行铅覆盖防腐蚀处理时,应采用的方法为( )。
将截流材料从龙口的一端向另一端或从两端向中间抛投进占,逐渐束窄龙口,直到全部截断的方法是( )