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杆OA绕固定轴O转动,圆盘绕动轴A转动,已知杆长l=20cm,圆盘r=10cm,在图示位置时,杆的角速度及角加速度分别为w=4rad/s,ε=3rad/s2;圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为wr=6rad/s,εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为( )。
A.a1=363cm/s2
B.a1=463cm/s2
C.a1=563cm/s2
D.a1=663cm/s2
牵连运动为转动,此时加速度合成时,将多一个科氏加速度