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在图机构中,曲柄OA以匀角速度ω0转动,且OA=r,又AB=AC=r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时,OA⊥0C,此时连杆AB的角速度为( )。
OA以匀角速度ω0转动,故A点水平向速度为rω0,竖直向速度为零,又AB杆B端水平速度为零,因而连杆AB的角速度为
,由于A相对于B端有向左运动的趋势,因此,AB的角速度方向是顺时针方向。