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二阶系统的暂态性能指标中，下列描述中不正确的是（ ）。
AC两项，
上升时间tr为：
峰值时间tp为：
最大超调量σ%为：
调节时间ts为：
ts＝3/（ωnξ）（误差?＝0.05时）
ts＝4/（ωnξ）（误差?＝0.02时）
阻尼比与上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ%和调节时间ts都直接相关，进而影响系统动态性能的好坏。结合4个公式，判断AC选项正确。
B项，一般情况下，系统在欠阻尼情况下工作。
D项，幅频特性A（ω）＝A，相频特性φ（ω）＝－τω，相对谐峰振值
Mr－1≤Δ。由公式可得，在允许误差范围为0时，当
时，即阻尼比ξ为0.707时，A（ω）最大，则ξ＝0.707为最佳阻尼比。
