单位负反馈系统的开环传递函数为

当参考输入为u（t）=4+6t+3t2时，稳态加速度误差系数为（　　）。

• A.Ka=0
• B.Ka=∞
• C.Ka=5
• D.Ka=20

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答案： C

本题解析：

设系统开环传递函数为：Gk（s）=G（s）H（s），则稳态加速度误差系数为：

故本题中，

更新时间：2021-12-25 15:26

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