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A项,反馈控制是指采用负反馈并利用偏差进行控制的过程,由于引入了被反馈量的反馈信息,整个控制过程成为闭合的,因此反馈控制又称闭环控制。BC两项,反馈控制实质上是根据偏差进行控制的过程,又称按偏差控制,检测偏差用以消除偏差。D项,偏差信号是指实测信号与给定信号之差,并非输入与输出信号之差。