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下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是( )。
机构的急回特性用极位夹角θ来表征,只要机构的θ角度不为0,就存在急回运动,可以知道对于双摇杆机构、双曲柄机构、对心曲柄滑块机构的极位夹角θ均为0,所以这三个机构均不能实现急回运动,只有曲柄摇杆机构可以实现。