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下列描述系统的微分方程中,r(t)为输入变量,c(t)为输出变量,方程中为非线性时变系统的是( )。
非线性系统是指系统中存在非线性元件,且需用非线性微分方程来描述的系统。A项,方程是线性常微分方程,系统是线性定常系统;B项,只有输出一阶导数的系数是时间函数t,系统是线性时变系统;C项,有输出变量c(f)的开平方项,其系数是时间函数b(t),系统是非线性时变系统。D项,方程为线性定常方程,系统是线性定常系统。