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如题32图所示,其总的传递函数G(s)=C(s)/R(s)为( )

图中有2个回路,回路传递函数为:L1=-G1G2,L2=-G2G3。由于L1、L2有重合部分,则信号流图特征式为:Δ=1-(L1+L2)=1+G1G2+G2G3。图中只有一条前向通路,前向通路的传递函数为P1=G1G2G3。前向通路与回路均相互接触,故Δ1=1。因此传递函数为:G(s)=C(s)/R(s)=P1Δ1/Δ=G1G2G3/(1-G1G2+G2G3)。









