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闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部,控制作用总是使偏差趋于( )。闭环控制系统具有自动修正被控量偏离给定值的能力,抗干扰能力强,控制精度高。缺点:结构复杂,系统可能产生振荡。
闭环控制系统的特点。