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质量为m,长为2l的均质细杆初始位于水平位置,如图所示。A端脱落后,杆绕轴B转动,当杆转到铅垂位置时,AB杆角加速度的大小为:
根据定轴转动微分方程JBa=MB(F),当杆转动到铅垂位置时,杆上所有外力对B点的力矩为零。