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单摆由长l的摆杆与摆锤A组成,其运动规律φ=φ0sinωt。锤A在t=π/4w秒的速度、切向加速度与法向加速度分别为:
提示 根据定轴转动刚体的转动方程、角速度、角加速度以及刚体上一点的速度、加速度公式。