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图示均质圆轮,质量为m,半径为r,在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动,角速度为w,角加速度为ε,此时将圆轮的惯性力系向O点简化,其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为:
根据 定轴转动刚体惯性力系的简化结果,惯性力主矢和主矩的大小分别为F1=mac,MIO=JOa。