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黄某某,男,49岁。既往体健,昨日开车时自感右腰部绞痛,并向右下腹放射,伴恶心呕吐。行急诊尿常规检查提示:尿沉渣每高倍镜视野红细胞>3个;白细胞>5个。B超提示:右输尿管中段结石1.2cm,右肾中度积水,左肾铸型结石。考虑此疾病下一步的治疗措施:( )