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简述诉讼离婚的概念及适用情形。
诉讼离婚是指夫妻一方基于法定离婚原因，向人民法院提起离婚诉讼，人民法院依法通过调解或判决解除当事人间的婚姻关系的一种离婚方式。 诉讼离婚适用于下列情形：
(1)夫妻一方要求离婚，而另一方不同意离婚的。
(2)双方自愿离婚，但就子女抚养、财产分割、债务负担等问题无法达成一致意见的。
(3)双方都同意离婚，但一方不在国内居住，或下落不明或宣告失踪，或被劳教、劳改而无法亲自去办理登记离婚的。
(4)未办理结婚登记，而以夫妻名义同居且为法律所承认的事实婚姻的。
给定曲线y=x3与直线y=px-q(其中p>0)，求P与q为何关系时，直线y=px-q是y=x3的切线.
y”-2y′-3y=O的通解是.
yInxdx+xInydy=0的通解是.
