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简述遗嘱继承的特征。
(1)遗嘱是具有完全行为能力的被继承人所为的一种单方民事法律行为。它直接表明了被继承人的最终真实意思表示，故在适用上优先于法定继承。 (2)遗嘱继承的发生根据，为被继承人生前立有有效遗嘱和立遗嘱人死亡。
(3)遗嘱继承人的继承顺序、继承的遗产份额等都是由遗嘱人在遗嘱中指定。
给定曲线y=x3与直线y=px-q(其中p>0)，求P与q为何关系时，直线y=px-q是y=x3的切线.
y”-2y′-3y=O的通解是.
yInxdx+xInydy=0的通解是.
