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1856年上半年，太平天国在军事上达到全盛时期，但也有军事上的失利。失利是指
太平天国定都天京后，先后进行了北伐、西征和天京城外的破围战。到1856年上半年，除北伐失利外，太平军在湖北、江西、安徽和天京附近等战场上都取得了重大胜利，控制了大片的地区，达到了军事上的全盛时期。因此，正确答案是C。
