在古田会议决议中，明确了红军的性质：“中国的红军是一个执行革命的政治任务的武装集团。”根据红军的这个性质确立的中国共产党领导下的人民军队的唯一宗旨是
全心全意为人民服务，是人民军队的唯一宗旨。全心全意为人民群众服务的宗旨，是通过人民军队三大任务体现出来的，这三大任务是打仗、做群众工作、筹款（后改为开展生产建设）。人民军队不仅是一支战斗队，同时又是一支工作队、生产队。毛泽东同志在讲到人民军队的宗旨时指出，这个军队之所以有力量，是因为所有参加这个军队的人，都具有自觉的纪律；他们不是为着少数人的或狭隘集团的私利，而是为着广大人民群众的利益，为着民族的利益，而结合，而战斗的。紧紧地和中国人民站在一起，全心全意地为中国人民服务，就是这个军队的唯一宗旨。人民军队以全心全意为人民服务为唯一宗旨，坚持全心全意为人民服务的宗旨，是建设新型人民军队的基本前提，也是人民军队一切行动的根本准则和一切工作的出发点和归宿。它集中体现了人民军队的本质，是人民军队立于不败之地的根本所在。因此，本题的正确答案为选项B。选项A、C、D均不符合题意，不能选。
