曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：
提示：作平面运动的AB杆的瞬心为B，vc= vA/2，而ED定轴转动vD垂直于ED，且[vc]CD=[vD]CD。
我国当前教育最薄弱的环节是（ ）
运用奖励和惩罚，是德育工作的（ ）
晏阳初三大教育方式中，学校式教育不包括（ ）
首先从理论上对班级授课制进行了论证的是（ ）
学校的出现意味着人类（ ）
现实主义与跨国主义对国家利益的阐释认为，在当代，对任何主权国家来说，其利益应包括（）
“可持续发展”成为世界各国共同奋斗的目标。
最为经济且最为便利的直观教学手段是（ ）
我国是（）进入社会主义初级阶段的
以下重要事件中直接导致雅尔塔体系瓦解的有（）
