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被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度,为对象惯性大小的常数,时间常数(),()大,被控变量变化速度慢,控制较平稳。
时间常数T是指被控对象在阶跃作用下,被控变量以最大的速度变化到新稳态值所需的时间。反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度,为对象惯性大小的常数,时间常数大,惯性大,被控变量变化速度慢,控制较平稳;时间常数小,惯性小,被控变量变化速度快,不易控制。
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: