室温对象一空调房间的特性参数滞后时间τ越大,();对象的时间常数T越大,();当对象的传递系数大时,调节过程的动差和静差均增大,调节周期将缩短,振动次数会增加,寿命也会缩短。
因存在着对象的滞后时间T,所以会使室温调节品质变化。当T越大时,调节振幅即动态偏差增大。只有在理想状态下,对象滞后等于零时,室温波动的振幅才等于调节器的不灵敏区,但这在实际上是不可能的,而当T增大时,调节周期可加大,这样就减少了振动次数,延长了使用寿命。对象的时间常数T越大时,因室温上升速度小,所以振幅可减小。这对调节有利,且T大时可使调节周期加大,对减少磨损也有利。
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: