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设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是()。
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: