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为了提高系统稳定性,应选择校正方式()。
系统稳定性满足的情况下,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: