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下列哪种说法正确?()
开环系统稳定(P=0),闭环系统稳定的充要条件为N=0,即开环幅相特性曲线不包围(-1,j0)点;开环不稳定的系统(P≠0),其闭环系统稳定的充要条件为N=P/2,即开环幅相特性曲线逆时针包围(-1,j0)点P/2圈。因此开环不稳定的系统,其闭环不一定不稳定;开环稳定的系统,其闭环不一定稳定。
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: