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改善系统中不稳定环节对系统性能的影响,应采取哪种校正方式?()
串联校正对参数变化敏感,校正环节是和原系统直接连接的。反馈校正利用反馈校正环节包围系统中不稳定环节,形成局部反馈回路,在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下,局部反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置,可以忽略被包围的部分。前馈校正主要用于可量测但不可控的干扰,幅值大而频繁,对被控变量影响剧烈。
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: