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滞后校正装置可抑制噪声并改善稳态性能。采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的截止频率ωc()。
滞后校正以牺牲系统的快速性换取平稳性。使系统的截止频率ωc变窄。
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: