1999年10月15日，A公司与B公司签订了一份加工承揽合同……1999年11月1日，A公司向B公司交付60％的原材料，B公司按约加工制作门窗。2000年2月28日，B公司将制作完成的6000件门窗交付A公司，A公司按报酬总额的60％予以结算……经查明：A公司与B公司签订的加工承揽合同仅有B公司及其法定代表人的签章，而无A公司的签章。
A公司与B公司签订的加工承揽合同是否成立？并说明理由。
A公司与B公司签订的加工承揽合同成立。根据规定，当事人约定采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。在本题中，A公司虽未在加工承揽合同上签章，但已经实际履行了主要义务，且B公司已经接受，加工承揽合同成立。
图示结构，各杆EI=常数，不计轴向变形，MBA及MCD的状况为:
