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一车沿直线轨道按照x=3t3+t+2的规律运动（x以m计，t以s计）.则当t=4s时，点的位移、速度和加速度分别为（ ）。
当t=4s时，点的位移：x=3×43+4+2=198m；位移对时间取一阶导数得速度：v=9t2+1，则t=4s时，v=145m/s；速度对时间取一阶导数得加速度，解得：a=18t，则当t=4s时，a=72m/s2。
