嵌入式操作系统主要特点是微型化、( )。
本题考查操作系统基础知识。
嵌入式操作系统运行在嵌入式智能芯片环境中，对整个智能芯片以及它所操作、控制各种部件装置等资源进行统一协调、处理、指挥和控制。其主要特点：
①微型化。从性能和成本角度考虑，希望占用资源和系统代码量少，如内存少、字长短、运行速度有限、能源少(用微小型电池)。
②可定制。从减少成本和缩短研发周期考虑，要求嵌入式操作系统能运行在不同微处理器平台上，能针对硬件变化进行结构与功能上配置，以满足不同应用需要。
③实时性。嵌入式操作系统主要应用于过程控制、数据采集、传输通信、多媒体信息及关键要害领域需要迅速响应场合，所以对实时性要求高。
④可靠性。系统构件、模块和体系结构必须达到应有可靠性，对关键要害应用还要提供容错和防故障措施。
⑤易移植性。为了提高系统易移植性，通常采用硬件抽象层(Hardware AbstractionLevel，HAL)和板级支持包(Board Support Package，BSP)底层设计技术。
