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各重为P的两物块A和B用绳连接并将此绳缠绕在均质滑轮O上,如图所示,如滑轮半径为R,重为Q,角速度为ω,则系统对O轮的动量矩为( )。
系统对O轮的动量矩为物体A、B以及滑轮对O的动量矩的矢量和,因三个动量矩均为逆时针方向,因此,