自动控制系统中，PID调节器的参数调节性能的影响是（　　）。

• A.比例度越大，调节器不够灵敏，被调参数变化缓慢，稳态误差就小
• B.积分时间很小时，可以减小偏差
• C.微分环节具有抑制振荡的效果，适当的增加微分作用，可以提高系统的稳定性
• D.比例、积分、微分作用单独调节，可以获得更好的调节效果

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答案： C

本题解析：

微分作用的输出大小与偏差变化的速度成正比，对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是零，这是微分作用的特点。微分作用可抑制振荡，适当的增加微分作用，可以提高系统的稳定性，减小被控量的波动幅度，并降低稳态误差。

更新时间：2022-01-06 22:18

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